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一种机械手工具坐标的标定方法、装置及机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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一种机械手工具坐标的标定方法、装置及机器人.pdf

    本发明公开了一种机械手工具坐标的标定方法、装置及机器人。其中方法包括：获取至少一个待标定产品的几何中心坐标；根据机械手的工具坐标系转换所述几何中心坐标为工具中心点；根据所述工具中心点对机械手的工具坐标进行标定。本发明提供技术方案实现了以规则形状产品几何中心为工具中心点的工具坐标快速标定，夹具更换或维修后无需重新标定，提高了工作效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113650019 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202111023972.9 审查员 沈珍 (22)申请日 2021.09.01

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