不规则回转腔壁堆焊轨迹获取方法及其全自动堆焊方法.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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不规则回转腔壁堆焊轨迹获取方法及其全自动堆焊方法.pdf

本发明涉及核电主设备的耐蚀层堆焊工艺领域,特别涉及不规则回转腔壁堆焊轨迹获取方法及其全自动堆焊方法,其中堆焊轨迹获取方法包括步骤一,划分腔壁区域面;步骤二,建立坐标系;步骤三,设置回转中心;步骤四,获取区域面轨迹;步骤五,调整回转角速度;步骤六,获取堆焊轨迹;全自动堆焊方法包括通过PLC控制系统控制堆焊机头沿所述堆焊轨迹移动,采用非熔化极气体保护焊工艺,实现不规则回转腔壁的全自动堆焊,堆焊过程不需要操作人员进入回转腔内,降低了堆焊劳动强度,且堆焊轨迹更可控,堆焊效率较高,堆焊质量容易控制,保证了

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113649738 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202111043765.X B23K 31/02 (2006.01) (22)申请日 2021.09

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