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- 2023-06-28 发布于四川
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本发明提出一种巡检机器人、控制方法、电子设备及可读存储介质，其中机器人具有设置于机器人本体的车体陀螺仪和平衡机构，车体陀螺仪与控制器通信连接，平衡机构与控制器通信连接，控制器根据预设周期执行若干次角度获取操作，得到若干个下坡角度，根据若干个下坡角度和预设的角度阈值调整巡检机器人的行进状态，获取车体陀螺仪检测到的巡检机器人调整行进状态后的当前姿态参数，根据当前姿态参数控制平衡机构转动，直至巡检机器人处于平衡状态，能够提高巡检机器人环境适应性，可以在恶劣的外部环境下工作，且避免巡检机器人在作业过程发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116339317 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202310139759.7
(22)申请日 2023.02.13
(71)申请人 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
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