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一种蒙特卡洛自适应动态规划无人机控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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一种蒙特卡洛自适应动态规划无人机控制方法及系统.pdf

    本发明公开了一种提高飞机电源利用率的自动加卸载方法及系统，所述系统包括蒙特卡洛仿真与数据管理模块和基于自适应动态规划的自学习最优控制算法模块：所述方法包括如下步骤：S1：配置影响飞行性能的参数以及对应的拉偏参数，基于蒙特卡洛方法对参数进行随机组合并利用带有控制器的飞机模型进行仿真计算获取仿真用例和数据；S2：根据实际的飞行需求建立相应的无人机飞行性能的自动评价方法，根据无人机的飞行仿真数据和实际的飞行性能需求，获得相应控制策略下的无人机飞行性能的评估结果；S3：构建无人机控制策略的自学习优化机制

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116339373 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310141040.7 (22)申请日 2023.02.16 (71)申请人 中国商用飞机有限责任公司北京民

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