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本公开涉及一种模型迁移方法、装置,上述方法包括:获取目标模型、验证数据集和参数微调数据集;对所述目标模型进行知识蒸馏处理,得到迁移模型,并在对所述目标模型进行所述知识蒸馏处理的过程中,根据所述验证数据集和所述知识蒸馏处理对应的误差函数,对所述迁移模型进行优化处理;使用所述参数微调数据集对所述迁移模型进行自监督训练,以对所述迁移模型的参数进行微调。采用上述技术手段,解决现有技术中,缺少机器人模型迁移的方法的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113635310 B
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202111206993.4 (56)对比文件
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