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遥操作微创手术柔性臂机构及系统及其遥操作方法，该遥操作微创手术柔性臂系统，包括采集层、处理层、控制层、执行层，其中采集层包括手势识别传感器，执行层包括移动平台、驱动电机、臂身机构、执行器、驱动绳索，该遥操作方法的步骤为：第一步通过采集层采集手术操作者的手势信息；第二步由处理层判断是否执行，通过比例映射处理采集数据，解算出驱动绳索长度改变量；第三步由控制层解算出电机运转数据，并将结果发送到执行层；第四步执行层根据接收到的数据运动到相应位置。本发明具有柔性好、轻量化、易于控制、操作便捷、交互性好的优
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116327368 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202310188467.2 G06F 3/01 (2006.01)
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