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一种基于5G实现智能电网电力巡检机器人远程避障的方法、避障系统.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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一种基于5G实现智能电网电力巡检机器人远程避障的方法、避障系统.pdf

    本发明公开了一种基于5G实现智能电网电力巡检机器人远程避障的系统及方法，涉及机器人技术领域，该系统包括电力巡检机器人，所述电力巡检机器人顶部安装有可360°拍摄得的第一图像采集模块；多个固定图像采集装置，所述固定图像采集装置分散设置在电力巡检机器人的工作场所，用于采集所述工作场所的工作场景；控制中心，所述控制中心与电力巡检机器人和固定图像采集装置通过5G通信网络通讯连接，所述控制中心接收电力巡检机器人和固定图像采集装置发送的信息，并进行分析，并向电力巡检机器人发送信息。本发明还公开基于5G实现智

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113671966 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110977484.5 (56)对比文件

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