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一种强制动情况下的转向受控保持方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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一种强制动情况下的转向受控保持方法和系统.pdf

    本发明公开了一种强制动情况下的转向受控保持方法和系统，所述方法包括以下步骤：1、在一次驾驶员全力刹车中，记录车轮抱死前的刹车泵主缸压力和此时提供的最大加速度；2、在驾驶员在全力刹车过程中进行转向，则通过步骤1中取得的数据，适当修正刹车泵主缸压力以确保转向有效、缩短刹车距离；3、当驾驶员制动需求减弱后，恢复原主缸压力和刹车深度的对应关系；所述系统包括以下模块：制动踏板及踏板踩踏深度传感器、刹车总泵、主缸压力传感器、轮速传感器、加速度传感器。本发明将原本更高要求的操作自动化，减轻了驾驶员的操作负担；

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113665545 B (45)授权公告日 2022.05.10 (21)申请号 202110980223.9 B62D 9/00 (2006.01) (22)申请日 2021.08.

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