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矿煤出厂火车采样系统，沿X轴移动的大车与火车的道轨方向一致，Y轴方向移动的小车沿道轨宽度方向，Z轴方向移动的采样头为上下方向，在小车上固定安装有上下方向的框架轨道，Z轴驱动的升降车上下滑动安装在框架轨道上，在小车上固定安装连接有拉力传感器，固定立杆连接在拉力传感器上，固定立杆的下端铰接有固定板，采样斗固定连接在固定板上，采样斗通过固定板铰接在固定立杆的下端，在固定板的上端固定连接有尾柄，驱动杆的下端铰接在尾柄上，上端固定连接在气缸的缸杆上，采样判定方法，采用上述的矿煤出厂火车采样系统。本发明的能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116337505 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202211420110.4
(22)申请日 2022.11.15
(71)申请人 安阳市鑫达自控科
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