一种处理多模态数据的方法及装置、机器人.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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一种处理多模态数据的方法及装置、机器人.pdf

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一种处理多模态数据的方法，获取深度图像，根据所述深度图像获取各个用户的空间位置信息；获取音频数据，从所述音频数据中提取出不同用户的声纹特征信息，根据所述声纹特征信息对说话人进行定位，获取相应用户的声场定位信息；将所述空间位置信息与所述声场定位信息进行关联，将不同用户的声纹特征信息与相应用户进行关联。还提供了一种处理多模态数据的装置及机器人。本实施例的方法通过多模态数据的融合，综合决策，提升感知和交互效果，可以为线上模型决策提供更多的信息，从而提高了决策总体结果的准确率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113658254 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110854143.9 G06T 7/246 (2017.01)