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本发明实施例公开了一种用于运动机构回原点、限位的定位控制装置和方法,方法包括:将采用激光位移传感器测量的距离转换为电压型或电流型的模拟量信号;模拟量信号转换为数字量信号,通过控制器中的预设程序将数字量信号按照程序内设定好比例关系转换为物理量;将转换得到物理量在控制器的程序内进行比较运算,满足程序设定条件时输出开关量信号;使用输出的开关量信号反馈到控制器中相应的输入点位上,以向控制器指示末端执行机构是否到达原点位置或到达限位点位置。本发明实施例提供的技术方案解决了运动机构回原点、限位的现有控制方式
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116339390 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202211582438.6
(22)申请日 2022.12.09
(71)申请人 哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司
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