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缺料检测方法及装置、无人设备.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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缺料检测方法及装置、无人设备.pdf

    本申请提供了一种缺料检测方法及装置、无人设备。该方法包括：用于通过雷达设备检测料箱是否缺料，所述雷达设备的检测面朝向所述料箱的出料口；所述出料口设置有用于输出物料的转动送料机构，包括：获取所述雷达设备朝所述出料口发射信号后产生的第一回波信号；基于所述第一回波信号确定所述转动送料机构中是否存在物料；当所述转动送料机构不存在物料时，确定所述料箱处于缺料状态。本申请的技术方案能够提高物料测量的精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116338668 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202111585389.7 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人 广州极飞科技股份有限公司 地址

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