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本实用新型提供一种下肢外骨骼的肢体长度调节装置,包括外套筒件、内伸缩件、安装件和定位调节装置,外套筒件滑动套设于内伸缩件上;安装件固定在外套筒件上;定位调节装置包括导向杆、预压弹簧和定位球;安装件上设有导向孔,导向杆沿其轴向滑动设置在导向孔内;预压弹簧安装在导向孔内,且预压弹簧的两端分别与导向孔孔底和导向杆抵接;导向杆上设有限位槽,限位槽槽底远离预压弹簧的位置处设有让位槽;外套筒件上设有过孔,定位球位于过孔内;内伸缩件沿其长度方向间隔设有若干个与过孔配合的定位凹槽;导向杆轴向滑动于安装件上,以将
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219250831 U
(45)授权公告日 2023.06.27
(21)申请号 202222300082.4
(22)申请日 2022.08.31
(73)专利权人 杭州程天科技发展有限公司
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