一种智能农业机器人的机械落锁式装载机构.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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一种智能农业机器人的机械落锁式装载机构.pdf

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本发明公开了一种智能农业机器人的机械落锁式装载机构，涉及农业机械技术领域，升降机构用于连接底盘总成和行走机构，实现底盘总成的升降，以及通过行走机构带动底盘总成移动，装载机构安装于底盘总成上端，包括叉臂、动作机构、勾臂安装座、空框勾臂和满框勾臂，叉臂和勾臂安装座均安装于底盘总成上，叉臂的两端伸出底盘总成的上端，并分别用于伸入空的装载框和已满的装载框下方，空框勾臂、满框勾臂和动作机构均安装于勾臂安装座上，且空框勾臂和满框勾臂的延伸方向分别与叉臂两端的延伸方向平行，动作机构能够在已满的装载框的推动下使

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115119631 A (43)申请公布日 2022.09.30 (21)申请号 202210918880.5 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人浙江省农业科学院地址 31002