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一种可适应多PCD的轮胎装夹机构，涉及夹具领域。可适应多PCD的轮胎装夹机构包括机械臂连接盘、连接于机械臂连接盘下方的轮胎夹持组件及设于机械臂连接盘和轮胎夹持组件之间的至少四个绕一轴线周向间隔布置的螺丝装卸组件，螺丝装卸组件包括平行于轴线的螺丝刀、可沿垂直轴线的平面转动的第一气缸和第二气缸、套设于螺丝刀上的第一推块和第二推块及用于驱动螺丝刀旋转的驱动组件，第一气缸和第二气缸的气缸杆分别与第一推块和第二推块连接；轮胎夹持组件包括两对对称设于轴线两侧的夹持杆及用于驱动两对夹持杆同步向靠近或远离轴线方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115503402 A
(43)申请公布日 2022.12.23
(21)申请号 202211084515.5
(22)申请日 2022.09.06
(71)申请人 武汉理工大学
地址 430070
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