晶圆V型缺口中心的定位方法、系统及计算机存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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晶圆V型缺口中心的定位方法、系统及计算机存储介质.pdf

本发明实施例公开了一种晶圆V型缺口中心的定位方法、系统及计算机存储介质;所述定位方法包括:根据采集的晶圆V型缺口的边缘数据,确定所述V型缺口边缘相对应同心圆的圆心;基于所述圆心与设定的基准刻度线之间的位置,判断所述V型缺口是否处于设定的目标中心位置;当所述V型缺口不处于设定的目标中心位置时,基于所述圆心与设定的基准刻度线之间的位置,确定所述晶圆的旋转方向和旋转角度;根据所述晶圆的旋转方向和旋转角度,驱动所述晶圆旋转以使得所述V型缺口转动至所述设定的目标中心位置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113658901 B (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202111228898.4 H01L 21/66 (2006.01)

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