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- 2023-06-28 发布于四川
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本发明提供一种移动机巢候选起飞点获取方法，包括以下步骤：获取若干个目标巡检杆塔的位置信息以及对应的巡检耗时；根据无人机的最大飞行时长、平均飞行速度以及目标巡检杆的巡检耗时，得到无人机相对于各个目标巡检杆塔的剩余可飞行距离，并根据剩余可飞行距离确定各个目标巡检杆塔对应的候选起飞区；将各个候选起飞区与道路网的交集确定为各个目标巡检杆对应的第一候选起飞点集合；若各个第一候选起飞点集合之间存在交集，将各个第一候选起飞点集合之间的交集作为第二候选起飞点集合；将第二候选起飞点集合中的各个第二起飞点确定为对应
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113671984 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110769313.3 (51)Int.Cl.
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