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本发明涉及姿态检测技术领域，具体涉及用于姿态估计的U‑Linked网络、姿态估计方法、角度计算方法。一种姿态估计方法，包括步骤：A，采集卫星图像数据集，并对卫星图像在二维图像坐标系中手动标注第一坐标点组。B，采用搭建的U‑Linked网络对卫星图像在二维图像坐标系中标注第二坐标点组。C，将卫星图像的第一坐标点组和第二坐标点组生成热图。D，重复迭代步骤A至步骤C，基于热图计算损失函数对U‑Linked网络进行训练，直至损失函数收敛至预设值。E，采集待估计卫星图像，输入训练好的U‑Linked网络中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116342714 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202310336730.8 G06V 10/82 (2022.01)
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