机电控制系统实验与综合实践.pdf

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》 机电控制系统实验与综合实践 一、 课程概况 随着科学技术的发展，机械设计制造及自动化专业发展成一门综合计算机与信息 技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械工程技术等学科交叉 的系统性专业，针对该专业主干课程涉及范围广、知识跳跃程度较大、学生实验 较多但难贯穿连接所学知识点等问题，提出了 《机电控制实验与综合实践》这门 实验课程，该课程的教学目的是使学生能够通过实验，综合应用电工电子技术、 计算机控制技术、数控技术、液压与气压传动技术、机电传动技术等知识，掌握 机电系统的一般构成、原理、分析和设计方法。 本课程不仅适用于机械设计制造及其自动化专业，也适用于学院的过程装备与过 程控制专业。课程不仅为课程教学服务，更着眼于全面提高大学生工程素质，培 养其创新意识及能力。 本课程以机电控制系统为面、以专业主干课程为点，以点的学习为基础组成面， 以面的实验和实践覆盖点，点面结合，相互渗透，该课程的体系结构如下： 实验是指针对各主干课程所开设的，即课程理论课结束后，为帮助学生理解所开 设的实验。 综合实践是在学生已经具备基本的电工电子、微机原理和控制工程相关知识的基 础上，以机电系统为对象，使学生掌握面向机械工程的控制技术基本知识和技能， 掌握机电控制系统的分析和设计的基本方法，并使之能够合理选用控制方法和装 置构建机电控制系统，能从理论上对机电控制系统的动态性能和稳态性能进行定 性分析和定量计算，为进一步学习、研究和处理机械工程中的控制技术问题打下 坚实的基础。 本课程是贯穿机械工程及其自动化、过程装备与控制专业的一门综合课程。它涵 盖了所学专业的相关基础课程和专业课程，将零散的专业知识点串联起来，引导 学生将各知识点进行有机结合，使其知识水平向系统层面升华。 课程实现的实验教学平台为基于互联网的开放式实验平台，整合了机械设计制造 及其自动化专业和过程装备与过程控制专业的主干课程的典型实验，平台既能进 百学须先立志。——朱熹 吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？——《论语》 行主干课程的典型实验，也能进行机电系统 （过程控制系统）的综合实践。平台 所能提供的实践教学内容源于教学、科研和生产实际，传统实验方法和现代实验 手段在实践教学中得到综合应用，满足课内外实验、网络辅助教学和课外创新诸 多环节的实践教学要求，是多元化的教学和实践平台。 其结构如下图所示： 二、 课程目标 建立完善的机电及过控专业人才培养的实践教学体系和实践教学平台，使基本 型、综合设计型、研究创新型实践项目的比例更加合理，满足机电与过控专业的 课程实验、工程训练、研究与创新、就业培训等需求。建设符合个性化培养和团 队协作培养相结合的、工程应用性人才和研究性人才培养规律相结合的实验系统 和实践模式。在实验内容和实验系统的先进性、开放性处于领先地位。使学生经 过系列实践活动后，掌握机电控制（或过程装备）系统的结构，各部件的原理、 作用和常规使用方法，掌握现代机电控制系统（过程装备）的设计、分析、测试 和控制方法，能够熟练运用专业知识进行或参与机电系统的设计。 三、 课程设计思想 ①课程体系的设计 以机电控制系统的为主线，融合主干课程的实验教学，注重系统观念的培 养和系统设计方法的训练，教学体系以层次化和模块化的结构，形成一个由浅入 深，从基础到前沿，从接受知识到培养能力的逐级提高的实践教学课程体系。课 程将采用开放式实验的形式，并结合工程背景和教师科研，为学生自主学习、个 性发展、培养创新能力提供充裕的时间和空间。 人之为学，不日进则日退，独学无友，则孤陋而难成；久处一方，则习染而不自觉。——《顾炎武》 大丈夫处世