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本发明涉及理疗装置技术领域，公开一种辅助坐站行走装置，包括机架、连杆组件、电推杆及其控制组件、躯干支撑组件；机架包括铰孔边框，铰孔边框共两组，左右对称布置，两组铰孔边框之间通过横梁组相连接；连杆组件共两组，分别铰接在机架的铰孔边框上方；电推杆及其控制组件包括电推杆和控制组件，电推杆一端固定在铰孔边框上，另一端与连杆组件铰接；连杆组件的末端连接躯干支撑组件，连杆组件在电推杆的作用下带动躯干支撑组件运动，其运动轨迹拟合人体肩关节、髋关节完成坐站动作时的运动轨迹。本发明的运动机构能够拟合人体肩关节、髋
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116327567 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202310178239.7
(22)申请日 2023.02.28
(71)申请人 精创石溪科技 （成都）有限公司
地
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