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- 2023-06-28 发布于四川
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本发明公开了一种刀库运行控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在刀库运行过程中,实时获取刀库计数信号和伺服电机反馈的脉冲信号;根据脉冲信号判断刀库计数信号是否处于计数区域;在刀库计数信号处于计数区域时,从刀库计数信号中读取计数信号,并将计数信号发送至上位机,以使上位机根据计数信号控制所述刀库运行。由于本发明是根据伺服电机反馈的脉冲信号判断刀库计数信号是否处于计数区域,在刀库计数信号处于计数区域时,将从刀库计数信号中读取的计数信号发送至上位机,使得上位机根据计数信号控制刀库运行,解决了现有技
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113641149 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202111208804.7 (51)Int.Cl.
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