无线胶囊内窥镜的自主导航系统、设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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无线胶囊内窥镜的自主导航系统、设备及介质.pdf

本申请实施例适用于医疗设备技术领域,提供了一种无线胶囊内窥镜的自主导航系统、设备及介质,所述系统用于执行如下操作:驱动无线胶囊内窥镜在腹腔腔道内往复旋转运动;自动推进所述无线胶囊内窥镜沿所述腹腔腔道前进;当接收到针对疑似病变区域的检查指令时,获取与所述疑似病变区域相对应的期望检查路径;驱动所述无线胶囊内窥镜沿所述期望检查路径运动至所述疑似病变区域。采用上述系统,可以实现对无线胶囊内窥镜在人体体内运动的自主导航和驱动。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113647893 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202110931078.5 (56)对比文件 (22)申请日 2021.08.13

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