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本发明公开了一种海上平台起重机起重方法及起重装置，该起重方法包括如下步骤：获取运维船甲板的运动速度V；起吊目标从海上风机平台至甲板时，当测距传感器测得与甲板动态距离L增大时，起升绳使起吊目标以速度V跟随运维船下沉运动，起吊目标下沉至第一预设位置B时，起升绳使起吊目标以速度V1半下降波内着陆于甲板，V1＞V；起吊目标从甲板至海上风机平台时，起升控制系统处于“恒拉力”跟随状态，当L减小时，起升绳使起吊目标以速度V跟随运维船上升运动，上升至第二预设位置E时，起升控制系统从“恒拉力”控制转换成“速度”控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113682978 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110950124.6
(22)申请日 2021.08.18
(71)申请人 天津赛挪林柯国际贸易有限责任公
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