自动控制原理_胡寿松第5版_课后习题与答案.pdfVIP

2 - i 设水位 自动控制系统的原理方案如图i—i8所示，其中q 为水箱的进水流量， e 为水箱的用水流量， H 为水箱中实际水面高度。假定水箱横截面积为F,希望水面高度 为 〃°, 与 〃°对应的水流量为 ［, 试列出 水箱的微分方程。 图 1 - 1 8 液 位自动 控制 系统 解 当 q Q 时，， ；当q w 0 时，水面高度 〃将发生变化 ，其变化率与流量差q