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本发明为辅助盲人出行的手环避障导航系统及方法,手环的表头内和手环位于表头的两侧和后方均配置有线性马达和红外传感器,表头还配置有传输模块,手环通过传输模块与移动设备建立连接,获取卫星定位信息和路线信息;根据信息实时判断用户前进方向是否处于正确的路线方向,同时红外传感器检测环境内的障碍物,当红外传感器检测到环境内存在障碍物,对应位置的线性马达以第一振动模式进行振动;通过在手环上设置多个线性马达配合导航信息,根据导航的路线信息控制对应方向的线性马达进行振动从而为盲人进行方向导航,同时设置红外传感器与线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113679576 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110938231.7 G01V 8/10 (2006.01)
(22)申请日 20
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