一体化AGV转向电机、AGV小车.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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一体化AGV转向电机、AGV小车.pdf

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本实用新型提出一种一体化AGV转向电机和AGV小车，一体化AGV转向电机包括：电机主体；PLC模块；伺服驱动模块，包括集成主板、主控板和驱动板，集成主板和PLC模块通信连接或IO连接，集成主板设置有第一DC/DC转换器和第二DC/DC转换器，主控板和集成主板通信连接或通过IO连接，主控板包括FPGA电流环硬件，FPGA电流环硬件设置有伺服驱动电流环控制模块，驱动板设置有三相变换电路，驱动板和主控板电连接，驱动板和电机主体电连接。本实用新型实施例提出的一体化AGV转向电机提高了伺服驱动模块的集成度

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219257472 U (45)授权公告日 2023.06.27 (21)申请号 202320302298.6 (22)申请日 2023.02.23 (73)专利权人珠海瑞合电气有限公司地址 5