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题 目 基于HOG特征的交通信号检测技术与实现 摘 要 对交通信息的准确识别是保证无人驾驶车辆在道路中安全行驶的重要保障，其中包括行人信息，道路中的其他车辆信息，交通标志信息如限速，转向等，交通信号灯等。能够准确识别这些基本信息，才能为后面车辆的避障，跟踪等后续操作提供决策依据。基于视觉的图像分类是将识别的物体进行归类，在无人驾驶系统中，则是对交通信息的判断，如车辆的左转，直行或解除限速标志的判断，根据判断结果对行车做进一步规划。而城市环境中，保持在车道线内行驶对整个交通系统有着重要意义，近年来基于深度学习的方法在车道线检测的任务中表现突出，其强大的表征能力甚至在信息不充分如目标被部