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本发明提出了一种基于分数阶PID控制的三相电网锁相环及其锁相方法，该锁相方法包括将三相电源相电压ua、ub、uc和电角度转换模块输出的电角度计算得到两相旋转电压Ud、Uq，q轴MAF模块根据算术平均值滤波器模块的输出值和d轴MAF模块的输出值更新陷波频率，再对输入误差U*q‑Uq进行滤波；根据q轴MAF的输出值更新分数阶PID模块输出的角频率变化量；步骤4，电角度变换模块将分数阶PID模块输出的角频率变化量转换为电角度本发明通过采用分数阶PID补偿MAF引入的相位滞后，提高了开环截止频率和相位裕
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113690910 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110876447.5
(22)申请日 2021.07.30
(71)申请人 华南理工大学
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