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一种充电位动态调整的多无人机空中移动充电平台.pdfVIP

一种充电位动态调整的多无人机空中移动充电平台.pdf

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    本发明提供了一种充电位动态调整的多无人机空中移动充电平台，涉及无线电能传输与无人机技术领域，包括待充电无人机、前端充电平台与控制后台。待充电无人机下部设置红外传感器与接收线圈，前端充电平台包括包括通讯控制模块与充电位，挂载于大型无人机；控制后台包括操作管理软件与数据库。所述前端充电平台在提供充电时悬停或低速飞行，通过通讯模块与控制后台之间传递指令与信息，后台控制主机对无人机充电位进行规划，待充电无人机通过红外与前端充电平台上充电位的无线发射机对准以后降落充电。本发明可供多架尺寸不相同的无人机在空

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113682162 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110897260.3 B60L 53/60 (2019.01)

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