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本申请实施例公开了一种车门关闭的控制方法及系统。所述方法包括：当监测到车辆的车门处于打开状态时，确定当前的车门状态信息；若车门状态信息为车门在车外瞬时力作用下转动的第一车外关门状态，则采集车门在受到车外瞬时力时的瞬时转动速度；若瞬时转动速度大于车门的预设闭合速度，则根据瞬时转动速度和预设闭合速度，控制车门的转动速度减小；在车门的转动过程中，采集车门在闭合时的瞬时闭合速度；若瞬时闭合速度大于预设闭合速度，则控制弹性密封物料的体积膨胀；所述瞬时闭合速度在弹性密封物料的体积膨胀作用下减小。该技术方案避
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113685105 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 202110921369.6 E05F 15/70 (2015.01)
(22)申请日 2021.08
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