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传动轴移动端节内环自动检测分组机，用于对移动端节内环进行自动检测和分组，其机架上设有控制器、内环抓取装置、球道检测装置、内环分组装置、内环调角装置、内环翻转装置、内环上料装置等，球道检测装置中与内环六个球道相对的检测钢球与对应球道接触后，获得三组相对两个钢球之间的中心距离数值，将三组数值传输给控制器，控制器计算三组数值中的最大值、最小值或平均值，并根据标准值进行比较，最终判定被测内环的组别，最后通过内环分组装置将内环归组收纳，该分组机能够对内环进行自动检测和分组，其检测分组准确且检测效率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113686292 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110926644.3 B07C 5/02 (2006.01)
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