物品拣选方法、装置、电子设备和计算机可读介质.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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物品拣选方法、装置、电子设备和计算机可读介质.pdf

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本公开的实施例公开了物品拣选方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对待处理图像进行目标检测，得到待处理图像中显示多个待拣选物品中未被遮挡的至少一个待拣选物品的位置信息；基于预先标定的空间转换矩阵，将至少一个待拣选物品中每个待拣选物品的位置信息转换至三维空间，得到每个待拣选物品的三维位置信息；根据每个待拣选物品的三维位置信息，控制拣选设备对至少一个待拣选物品执行拣选操作。该实施方式实现了提高拣选效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113688704 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110927956.6 (22)申请日 2021.08.13 (71)申请人北京京东乾石科技有限公司