一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置.pdf

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本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置，包括重心移动机构，所述重心移动机构包括有第一连轴，所述第一连轴的外侧转动连接有第二连轴，所述第二连轴的外侧转动连接有壳体一，所述壳体一的表面固定连接有第一连杆。该减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置，通过第一连轴进行转动带动螺纹啮合，使得装置通过叶轮转动便于上移，避免再次碰撞到礁石，利用弹性壳二设置为弧形板，在碰撞时容易抵抗冲击的同时，利用单向阀控制气流避免刚性形变，对于缓冲装置的表面进行保护，通过磁场感应，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113682452 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110935233.0 (22)申请日 2021.08.16 (71)申请人上海晨圩智能设备有限公司