一种基坑内部测量机器人.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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一种基坑内部测量机器人.pdf

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本发明公开了一种基坑内部测量机器人，包括安装在法兰盘顶部的机器人本体和通过卡控结构螺纹连接在伸缩臂杆底端的传感采集终端，所述法兰盘的中部通过输出端连接有外接用的套螺头，所述套螺头的外表面套接有用于平衡三脚架的螺孔盘，所述套螺头的外表面螺纹连接有可调节的伸缩臂杆，使其内部通过数据线对机器人本体进行上下调节。该基坑内部测量机器人，通过伸缩臂杆、传感采集终端、激光雷达仪和机器人本体的设置，全程只需APP测量，测量数据准确，完全能取代人工测量，而且在精度和安全性方面有效提升，试用场景丰富，可广泛应用在电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113687382 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110944819.3 (51)Int.Cl.