基于PVC gel的驱动黏附一体化柔性抓取装置及制备方法.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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基于PVC gel的驱动黏附一体化柔性抓取装置及制备方法.pdf

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本发明公开了一种基于PVCgel的驱动黏附一体化柔性抓取装置，包括抓取部上盖体和下底座；所述抓取部夹装于上盖体和下底座之间，沿上盖体边缘均匀分布，并设有若干段伸出端；所述抓取部主体为PVCgel驱动部，边缘伸出端下表面包括一层黏附阵列；所述上盖体下表面与PVCgel驱动部对应位置铺设有上部电极，所述下底座与PVCgel驱动部对应位置铺设有下部电极，所述上部电极和下部电极由导线连接供电；本发明还公开了采用固化法脱模制备PVCgel驱动部的具体步骤，基于制备的PVCgel符合材料，当施加正

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113681540 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202110868961.4 (51)Int.Cl.