一种全伺服双头机器人弯管机.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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一种全伺服双头机器人弯管机.pdf

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本发明公开了一种全伺服双头机器人弯管机，涉及到弯管机技术领域，包括支撑机构、转臂机构、主夹机构、辅夹机构、床身机构和旋转电机，支撑机构的一侧设有旋转电机，支撑机构的另一侧设有床身机构，且旋转电机与床身机构连接，用于驱动床身机构进行180°翻转，床身机构上设有转臂机构，转臂机构上设有主夹机构，主夹机构的一侧设有辅夹机构。本发明中的全伺服双头机器人弯管机采用全伺服电机控制，可提高弯管精度和效率，便于维护和实现自动化集成；且采用的双弯头结构，通过弯管机头翻转可在一台机器上实现左弯和右弯工艺，且弯管机与

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113680863 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110944092.9 (22)申请日 2021.08.17 (71)申请人上海发那科机器人有限公司