用于检测引导导管支撑部的位置的系统和方法.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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本发明涉及用于检测引导导管支撑部的位置的方法。导管手术系统包括基座和自动机构，自动机构具有纵向轴线并且可以相对于基座沿纵向轴线移动。该自动机构包括自动驱动基座，该自动驱动基座包括至少一个驱动机构、可操作地固定到自动驱动基座的盒、耦接到盒并相对于自动机构固定的刚性引导件以及具有远端、近端和多个反射部分的柔性轨道。柔性轨道的至少一部分设置在刚性引导件内。自动机构还包括安装到自动驱动基座并位于柔性轨道下方的位置检测器。位置检测器被配置为检测从柔性轨道的反射部分反射的光并且基于检测到的反射光来确定柔性轨

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113679928 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110951689.6 A61M 25/02 (2006.01)