原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种托盘机器人的控制系统及工作效率的提升方法，包括移动本体、伸缩臂、举升机构；通过托盘机器人的控制系统完成托盘搬运工作；具体托盘搬运步骤如下：移动本体到达工作目标锁定目标托盘；伸缩臂工作达到第一伸缩长度时，举升机构开始升起，在伸缩臂达到第二伸缩长度时，举升机构升至即将触碰目标托盘底高度；举升到达第二高度，移动本体主动向伸缩臂移动，举升到第三高度，移动本体到达目标托盘下方；举升机构回落，移动本体将目标托盘搬运至对应目标位置。本发明对运行过程进行优化，实现某一段时间内前后两个动作的联动，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113683017 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110958383.3
(22)申请日 2021.08.20
(71)申请人 苏州筚以智能科技有限公司
文档评论（0）