自动控制原理答案河南理工大学.pdfVIP

2 - 1 设水位 自动控制系统的原理方案如图1 - 1 8 所 0 2 为水箱的用水流量， 示，其中2 为水箱的进水流量， 〃为水箱中实际水面 度。假定水箱横截面积为F , 希望水面 度 为 ° ，与4 ° 对应的水流量为。° ，试列出 水箱的微分方程 。 图 1-18 液位 自动控 制 系 统 解 当 。I = = 。0 时，H = H () ；当a 2 2 时，水面 度H 将发生变化，其变化率与流量差。J 。2成 正 比，此时有