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本发明公开了一种上肢滑轮牵拉重物电机扭矩提升装置，包括弹簧、动滑轮、定滑轮、支架、胶乳胶圈、和丝线。支架接近负载端丝线接重物，绕过动滑轮的槽，另一端与支架固接。动滑轮轴上所接丝线穿过支架丝线通过侧孔绕过下一个滑轮槽，动滑轮轴引出丝线与所提重物或者下一级滑轮槽相连，所述动滑轮可在支架中滑动，在滑轮所在支架端部有被软性材料包覆且固定的弹簧，以及在动滑轮轴部所在滑道内固接有预紧的胶乳胶圈，弹簧端部软性材料包覆物及压缩弹簧或者其他直线形式弹簧可以减轻由于重物拉动丝线而导致的与支架端部碰撞，同时被拉伸的胶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113682999 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110877665.0
(22)申请日 2021.08.01
(71)申请人 北京工业大学
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