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本公开是关于一种高精地图车道生成方法、装置。该方法包括以下步骤:获取车辆行驶中采集的包含车道的图像以及车辆的地理位置信息;对所述图像进行识别,得到所述图像中的车道线像素点的像素坐标;根据所述车道线的像素坐标和对应的所述地理位置信息,获得所述车道线的空间坐标。本公开提供的方案,能既保证数据的精度,又降低了高精地图制作的成本,适合大规模高效率作业,极大地提高了数据采集的效率,降低了采集成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113705271 A
(43)申请公布日
2021.11.26
(21)申请号 20201
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