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本公开涉及一种用于实现混合现实系统的处理装置，该处理装置包括：一个或多个处理核心；以及一个或多个存储指令的指令存储器，当所述指令由所述一个或多个处理核心执行时，使得所述一个或多个处理核心：维持一个虚拟世界，该虚拟世界至少包括与现实世界中的第一机器人对应的第一虚拟副本；生成一个或多个影响所述虚拟世界中的所述第一虚拟副本的虚拟事件；响应所述一个或多个虚拟事件生成用于控制所述第一机器人的控制信号(CTRL)；并将所述控制信号(CTRL)传输至所述第一机器人，以修改所述第一机器人的行为，并提供对所述一个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113711162 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202080011999.3 尼古拉斯 ·马钱德
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