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本发明涉及具有主动校正的加工头，为与机器人结合使用的类型，用于执行快速高精度加工任务，特别是对航空制造工业的部件，其具有局部位置和角度传感器，加工马达或主轴，设置有独立于机器人的移动相对于加工头壳体的局部移动装置，所述移动优选地是相对于两者的位移和旋转，从而允许主动校正加工位置正。本发明提供的主要优点是在加工定位中允许对于机器人的错误或待加工部件的变形以局部化地非常快速和准确的方式进行校正，而无需对机器人进行重新定位。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113710417 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202080029613.1 卡洛斯 ·甘切吉 ·伊图里亚
(22)申请日
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