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本发明公开了一种注塑机中子关联机械手中子信号的方法，包括注塑机以及机械手，所述注塑机设置有多工位转盘、以及多个中子；所述机械手包括一组用于与一个中子关联的中子信号；所述注塑机与所述机械手协作运行的过程中，所述注塑机根据所述多工位转盘的位置状态关联机械手的中子信号和多个中子中所对应的中子。本发明其机械手只用一组中子信号就可以控制两个或多个中子。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113681821 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202111004615.8
(22)申请日 2021.08.30
(71)申请人 富强鑫（宁波）机器制造有限公司
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