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- 2023-06-30 发布于四川
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本发明提供了一种焊缝检测的数据处理方法、装置、焊接的控制方法、装置，焊缝检测的数据处理方法，包括：在工件被放置于机床后，获取所述工件及其所处环境的当前点云数据，所述当前点云数据是3D相机采集的；所述工件的数量为至少两个；基于所述当前点云数据，定位所述工件，得到所述工件的定位结果；基于所述工件的定位结果，控制焊缝传感器检测并沿所述焊缝运动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113681119 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202111070722.0
(22)申请日 2021.09.13
(71)申请人 上海
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