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本申请公开了一种循环线抓取机构，包括横向滑轨、电机、条形框、横向滑座、纵向滑轨、长油缸、纵向滑座、固定板、支架、半球硅胶片、钢管、弧形钢片、橡胶条块、细钢丝、钢丝孔道、圆活塞、电磁阀、柱孔、圆盖、短油缸、定滑轮和环形钢块。本申请结构合理，实现抓取物品交替抓放的功能，提高生产加工效率，便于将半球硅胶片的圆口边缘裹紧在物品周围，实现软接触裹抓的功能，避免抓取损失物品的问题，通过关闭电磁阀将柱孔堵住并在圆活塞在钢管内上移的作用下，利于形成吸盘结构，实现吸抓取物两用的功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113682812 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202111002455.3
(22)申请日 2021.08.30
(71)申请人 弗斯迈智能科技（江苏）有限公司
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