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- 2023-06-30 发布于四川
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本发明公开了一种电缸挖掘机机器人，属于工程机械领域。包括带电池的底盘、上支架、发动机、发电机、回转电机、导电滑环、馈电灯杆、驾驶室、摄像头、燃油箱、大臂、大臂电缸、小臂、小臂电缸、挖斗电缸、挖斗、蓄电池组、太阳能电池、充电口等组成。所述电动履带底盘上有轮履支架、驱动轮、底盘行走电机、引导轮、履带、电池舱、蓄电池组、履带张紧机构等装置。本发明取消了传统挖掘机的液压系统，采用电缸代替油缸，采用电动马达代替了液压行走马达，大幅提高了效率，避免了液压系统定期保养开支。本发明采用插电混动及太阳能技术，能在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113684878 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202111010230.2
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 常州常探机器人有限公司
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