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一种扫路机转向控制系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-30 发布于四川
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一种扫路机转向控制系统及方法.pdf

    本发明公开了一种扫路机转向控制系统及方法，所述系统包括分别将检测到的数据转化成电信号传递给控制机构的断桥机构、角度感应机构和偏航感应机构；断桥机构设有两组，分别连接扫路机前车左右车轮，控制机构根据接收到的电信号计算扫路机前车的左右车轮转向速度、扫路机前后车夹角、偏航角；控制器根据扫路机前后车夹角、偏航角计算绝对转向角，将绝对转向角与预设的目标转向角范围作比较；当绝对转向角在范围内时，控制机构发出继续转向的信号，当绝对转向角在范围外时，控制机构计算补偿值，控制机构根据补偿值分别调整扫路机前车的左右

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113682374 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202111093063.2 (56)对比文件

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