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2023-07-01 发布于四川
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本发明提供了一种器械驱动盒及微创手术机器人，器械驱动盒包括：底座；执行部，执行部包括空心杆、第一齿轮和设置在空心杆一端的操作部，第一齿轮套设在空心杆上，空心杆可转动地设置在底座上；齿传动部，齿传动部包括第一传动轴和第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合；绳传动部，绳传动部可转动地设置在底座上；拉绳组，拉绳组包括第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳、第二拉绳的一端均缠绕在绳传动部上，第一拉绳、第二拉绳的另一端均和操作部连接；绳传动部和拉绳组均为多个，多个绳传动部和多个拉绳组一一对应配合，多个拉绳组用于与操作部的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113693729 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202110893562.3 审查员牛振宇 (22)申请日 2021.08.04

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