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地面无人平台的引导车辆目标识别与跟踪方法及车载系统.pdfVIP

地面无人平台的引导车辆目标识别与跟踪方法及车载系统.pdf

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    本发明涉及一种地面无人平台的引导车辆目标识别与跟踪方法及车载系统，属于地面无人平台半自主导航技术领域。本发明设计的自主车辆引导目标识别与跟踪方法及车载系统，提供了一靠安全可靠的引导目标识别与跟踪方案，能够有效实现引导‑跟随无人编队运输，节省物资运输过程中的人力支持，提升编队运输系统的智能化水平，同时提高无人化自主编队运输系统的安全性和可靠性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113702967 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202111122185.X (22)申请日 2021.09.24 (71)申请人 中国北方车辆研究所 地

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